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相反，如果车辆处于相对激烈的驾驶环境下，那么系统则会做出判断，并在瞬间切换至四驱模式。此时，爪型离合器将会闭合，恢复前后轴之间的动力传输。同时，位于后轴的双电磁连轴器也会打开，它的作用相当于是一把差速锁，可以通过电脑计任意分配左右两轮的扭矩。当车辆出于高速过弯时，离心离合器生产商，系统会降低内侧轮的动力分配，将更多的动力传输至外轮，保证了其过弯的稳定性。而在相对极限的越野环境下，如果出现单侧轮陷入的局面，双电磁联轴器可以将动力传输至附着力更大的一侧，帮助车辆完成脱困。

而这套系统结合丰田的智能四驱管理系统(IntegratedManagement，AIM)，相比于目前丰田的适时四驱系统，系统损耗大幅下降，同时四驱性能也得到了提升。

刹车测试，连续测试到第6次时刹车出现了冒烟情况，与新车未磨合的情况有一定关系。刹车脚感表现非常稳定，制动力自始至终都很充足，整体表现属于同级别正常水准。悬架支撑性表现同样出色，能够看出整体车身姿态依然较为平直，没有明显的点头动作。绕桩测试，首先我们来说一下悬架表现，极限压缩情况下悬架的侧向支撑性还是略显不足，能够看出车身侧倾比较明显。转向手感，得益于倍耐力Pzero轮胎的帮助，车头指向性能够提供较为的动态反馈，整体循迹能力非常出色，控制好速度以及线路它会与你有更多的沟通感，偏向中性的转向调校方式能够适用于更多人，也能够均衡的将运动感受与日常舒适相融合。

不过受结构所限，这部分动力 多不会超过发动机输出动力的30%。另外，这种差速器使得四驱系统迟滞性较明显，所以仅仅定位在于简单条件下的烂路行驶，高强度的非铺装路面通过性显然不是它的“专长”。

6、机械锁式差速器这类差速器同样无需驾驶员手动控制就能实现完全锁止以及 锁，同时具有结构简单、无需含有特殊添加剂的齿轮油、维护成本较低等优点，典型代表就是伊顿式机械锁差速器。机械锁式差速器在限滑差速器上进一步改善，在一侧车轮打滑的情况下，触发机械锁合机构将车桥完全 ，将发动机扭矩传递到有抓地力的有效车轮上，从而提供足够的牵引力帮助车辆驶出困境。

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